A história do quarteto Arautos do Rei, começa juntamente com o primeiro programa evangélico do rádio brasileiro, A Voz da Profecia, tendo como apresentador, o pastor Roberto Rabello. O programa é produzido pela Igreja Adventista do Sétimo Dia, desde 1943. É verdade que o mesmo programa já existia nos Estados Unidos, e os Arautos do Rei também já existiam lá. Em 1962, foi formado o quarteto Arautos do Rei brasileiro.

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